Services d’ingénierie robotique

Notre électronique est conçue pour résister au bruit électrique et aux vibrations et aux vibrations de la vie sur un robot. Nous concevons des circuits imprimés de forme compacte pour vous fournir rapidement des solutions PoC et MVP des solutions PoC et MVP rentables.

Nous tirons parti des FPGA pour décharger et accélérer les boucles de traitement et de contrôle des capteurs critiques en termes de temps, en évitant la gigue de la latence. traitement des capteurs et des boucles de contrôle, en évitant la latence des unités centrales traditionnelles. Vous obtenez ainsi des réponses déterministes, inférieures à la milliseconde, pour les applications en temps réel difficiles. pour les applications en temps réel.

Nous développons des logiciels de bas niveau qui alimentent les systèmes robotiques, du des microprogrammes à base de bare-metal et de RTOS à la logique de contrôle au niveau du système. En donnant la priorité à la tolérance aux pannes, nous nous assurons que le système se dégrade rapidement. la tolérance aux pannes, nous veillons à ce que le système se dégrade lorsque les composants se comportent mal.

Innowise accompagnent votre concept tout au long du cycle de vie du produit. cycle de vie du produit. Cela implique des examens impitoyables de la conception pour la fabrica l'approbation de la chaîne d'approvisionnement et le prototypage itératif afin d'aplanir les avant que l'outillage ne soit découpé.

Lorsqu'il s'agit de faire en sorte que des composants disponibles sur le marché s'accordent parfaitement, les ingénieurs de Innowise sont à votre disposition. Nous intégrons les systèmes robotiques de bout en bout, depuis la sélection de composants compatibles jusqu'au débogage de communication.

Forts de notre expérience, nous construisons des répliques virtuelles de haute fidélité pour détecter les bogues et valider les algorithmes bien avant que le métal ne soit plié. Cela permet de réduire les délais de développement et les essais et erreurs physiques.

Préparez vos prototypes délicats pour l'atelier. Les systèmes que nous concevons sont conformes aux normes ISO 13849 et IEC 61508, et comprennent surveillance redondante et des états de sécurité intégrés pour contenir les les défaillances dangereuses.

Nos ingénieurs utilisent des données provenant de GNSS, de caméras RVB, de profondeur et stéréo à haute résolution, de LiDAR et d'IMU pour construire un modèle cohérent du monde. et stéréo, LiDAR et IMU pour construire un modèle cohérent du monde et et déploient une IA légère en périphérie, afin que le robot comprenne son environnement instantanément.

Pour les tâches où chaque millimètre compte, nous développons des systèmes de cinématique inverse et de planification de trajectoire sur mesure. et la planification des trajectoires. Nos solutions garantissent un mouvement fluide et précis pour les bras robotiques à articulations multiples et les actionneurs complexes, fluides et précis pour les bras robotiques à articulations multiples et les actionneurs complexes, même dans des conditions de charge variables.

Les piles robotiques héritées se heurtent souvent à un plafond lorsqu'elles sont mises à l'échelle. Nous migrons systèmes vers ROS 2, qui fournit un cadre de communication modulaire en temps réel de communication en temps réel qui traite les données de capteurs à large bande la maintenabilité du système à long terme.

Nous résolvons des défis physiques non triviaux en mettant l'accent sur la dynamique multi-articulaire et les systèmes instables que les bibliothèques standard ne peuvent pas gérer. et les systèmes instables que les bibliothèques standard ne peuvent pas gérer. Nos ingénieurs conçoivent des modèles cinématiques et des algorithmes de contrôle personnalisés pour s'assurer que votre robot se déplace exactement comme prévu.