Robotik-Engineering-Dienstleistungen

Unsere Elektronik wurde speziell dafür entwickelt, dem elektrischen Rauschen und Vibrationen eines Roboters standzuhalten. Wir entwerfen kundenspezifische Leiterplatten Leiterplatten mit kompakten Formfaktoren, um Sie schnell mit kosteneffiziente PoC- und MVP-Lösungen.

Wir nutzen FPGAs zur Auslagerung und Beschleunigung zeitkritischer Sensor Sensorverarbeitung und Steuerschleifen zu entlasten und zu beschleunigen, um die herkömmlicher CPUs. Dies ermöglicht deterministische Reaktionen im Sub-Millisekundenbereich Reaktionen für harte Echtzeitanwendungen.

Wir entwickeln Low-Level-Software für Robotersysteme, von Bare-Metal- und RTOS-basierte Firmware bis hin zur Steuerlogik auf Systemebene. Durch Fehlertoleranz stellen wir sicher, dass sich das System bei Fehlverhalten wenn sich Komponenten nicht korrekt verhalten.

Innowise-Experten begleiten Ihr Konzept durch den gesamten Produkt Lebenszyklus. Dazu gehört ein rücksichtsloses Design für die Herstellbarkeit Prüfung der Herstellbarkeit, Überprüfung der Lieferkette und iteratives Prototyping, um auszubügeln, bevor die Werkzeuge geschnitten werden.

Wenn Sie dafür sorgen müssen, dass handelsübliche Komponenten gut zusammenspielen, sind die Ingenieure von Innowise zur Stelle. Wir integrieren Robotersysteme von der Auswahl kompatibler Komponenten bis hin zum Debugging der Kommunikations-Handshakes.

Dank unserer langjährigen Erfahrung können wir virtuelle Nachbildungen mit hoher Wiedergabetreue erstellen um Fehler zu erkennen und Algorithmen zu validieren, lange bevor Metall gebogen wird. Dies trägt dazu bei, die Entwicklungszeit zu verkürzen und physische Versuche und Fehler zu vermeiden.

Bereiten Sie Ihre empfindlichen Prototypen für die Produktion vor. Die Systeme entsprechen den Normen ISO 13849 und IEC 61508 und beinhalten redundante Überwachung und eingebaute Ausfallsicherheitsstufen zur gefährliche Ausfälle.

Unsere Ingenieure verwenden Daten von GNSS, hochauflösenden RGB-, Tiefen- und Stereokameras, LiDAR und IMUs, um ein kohärentes Weltmodell zu erstellen und KI zu erstellen, so dass der Roboter seine Umgebung Umgebung sofort versteht.

Für Aufgaben, bei denen jeder Millimeter zählt, entwickeln wir maßgeschneiderte inverse Kinematik und Trajektorienplanung. Unsere Lösungen gewährleisten flüssige, präzise Bewegung für mehrgelenkige Roboterarme und komplexe Aktoren, auch unter wechselnden Lastbedingungen.

Ältere Robotik-Stacks stoßen bei der Skalierung oft an ihre Grenzen. Wir migrieren Systeme auf ROS 2 und bieten ein modulares Echtzeit-Kommunikations Echtzeit-Kommunikationsframework, das Sensordaten mit hoher Bandbreite verarbeitet und die langfristige Wartbarkeit des Systems gewährleistet.

Wir lösen nicht-triviale physikalische Herausforderungen mit Schwerpunkt auf Multigelenk Dynamik und instabile Systeme, mit denen Standardbibliotheken nicht umgehen können. Unsere Ingenieure entwickeln kundenspezifische kinematische Modelle und Steuerungsalgorithmen um sicherzustellen, dass sich Ihr Roboter genau wie vorgesehen bewegt.