Usługi inżynierii robotycznej

Nasza elektronika jest specjalnie zaprojektowana, aby wytrzymać hałas elektryczny i wibracje występujące w robotach. Projektujemy niestandardowe obwody drukowane obwodów drukowanych o kompaktowych rozmiarach, aby szybko zapewnić ekonomiczne rozwiązania PoC i MVP.

Wykorzystujemy układy FPGA, aby odciążyć i przyspieszyć krytyczne czasowo przetwarzanie i pętle sterowania, unikając opóźnień związanych z tradycyjnych procesorów. Zapewnia to deterministyczne, submilisekundowe odpowiedzi dla trudnych aplikacji czasu rzeczywistego.

Tworzymy oprogramowanie niskiego poziomu, które zasila systemy robotyczne, od oprogramowania układowego opartego na systemie RTOS, aż po logikę sterowania na poziomie systemu. Poprzez priorytetyzując odporność na awarie, zapewniamy, że system gdy komponenty zachowują się nieprawidłowo.

Eksperci Innowise przeprowadzą Twoją koncepcję przez cały cykl życia produktu. cykl życia produktu. Obejmuje to bezwzględne projektowanie pod kątem możliwości produkcyjnych weryfikujące łańcuch dostaw i iteracyjne prototypowanie w celu wyeliminowania prototypowanie w celu wyeliminowania niedociągnięć przed wykonaniem oprzyrządowania.

Gdy trzeba sprawić, by gotowe komponenty dobrze ze sobą współgrały, inżynierowie Innowise są pod ręką. Integrujemy systemy zrobotyzowane od końca do końca, od wyboru kompatybilnych komponentów po debugowanie komunikacji.

Dzięki bogatemu doświadczeniu tworzymy wirtualne repliki o wysokiej wierności aby wykrywać błędy i weryfikować algorytmy na długo przed wygięciem metalu. Pomaga to w skróceniu czasu opracowywania i fizycznych prób i błędów.

Przygotuj delikatne prototypy do montażu w fabryce. Projektowane przez nas Systemy, które projektujemy, są zgodne z normami ISO 13849 i IEC 61508, obejmując nadmiarowe monitorowanie i wbudowane stany awaryjne w celu ograniczenia niebezpiecznych awarii.

Nasi inżynierowie wykorzystują dane z GNSS, wysokiej rozdzielczości kamer RGB, głębokości i kamer stereo, LiDAR i IMU, aby zbudować spójny model świata i lekkiej sztucznej inteligencji, dzięki czemu robot natychmiast rozumie swoje otoczenie. otoczenie.

W przypadku zadań, w których liczy się każdy milimetr, opracowujemy niestandardowe odwrotne kinematykę i planowanie trajektorii. Nasze rozwiązania zapewniają płynny, precyzyjny ruch wieloprzegubowych ramion robotów i złożonych siłowników, nawet w zmiennych warunkach obciążenia.

Starsze stosy robotów często osiągają pułap podczas skalowania. Migrujemy systemy do ROS 2, zapewniając modułową komunikację w czasie rzeczywistym w czasie rzeczywistym, która przetwarza dane z czujników o wysokiej przepustowości i zapewnia długoterminową łatwość konserwacji systemu.

Rozwiązujemy nietrywialne wyzwania fizyczne, koncentrując się na dynamice wielostawowej dynamice i niestabilnych systemach, z którymi nie radzą sobie standardowe biblioteki. Nasi inżynierowie projektują niestandardowe modele kinematyczne i algorytmy sterowania aby upewnić się, że robot porusza się dokładnie tak, jak powinien.