Servicios de ingeniería robótica

Nuestros componentes electrónicos están diseñados para soportar el ruido eléctrico y las vibraciones de la vida en un robot. Diseñamos circuitos impresos personalizadas de factores de forma compactos para ofrecerle soluciones PoC y MVP rentables.

Aprovechamos las FPGA para descargar y acelerar los lazos de control y procesamiento de sensores y bucles de control, evitando la latencia latencia de las CPU tradicionales. De este modo se obtienen respuestas deterministas en para aplicaciones en tiempo real.

Desarrollamos software de bajo nivel para sistemas robóticos, desde desde firmware bare-metal y basado en RTOS hasta lógica de control a nivel de sistema. En la tolerancia a fallos, garantizamos que el sistema se degrada cuando los componentes se comportan mal.

Innowise guían su concepto a través de todo el ciclo de vida del producto. del producto. Esto implica un diseño implacable para la fabricación de la cadena de suministro y la creación iterativa de prototipos para limar antes de cortar las herramientas.

Cuando necesite hacer que los componentes estándar funcionen bien juntos, los ingenieros de Innowise están a su disposición. Integramos sistemas robóticos desde la selección de componentes compatibles hasta la depuración de comunicación.

Con una gran experiencia, construimos réplicas virtuales de alta fidelidad para detectar errores y validar algoritmos mucho antes de doblar el metal. Esto ayuda a reducir los plazos de desarrollo y el ensayo y error físico.

Prepare sus delicados prototipos para la fábrica. Los sistemas sistemas que diseñamos cumplen las normas ISO 13849 e IEC 61508, e incorporan supervisión redundante y estados a prueba de fallos incorporados para contener fallos peligrosos.

Nuestros ingenieros utilizan datos de GNSS, cámaras RGB de alta resolución, de profundidad y estéreo, LiDAR e IMUs para construir un modelo coherente del mundo. profundidad y estéreo, LiDAR e IMU para construir un modelo coherente del mundo y desplegar IA ligera en el borde, de modo que el robot entienda su su entorno al instante.

Para tareas en las que cada milímetro cuenta, desarrollamos cinemática y planificación de trayectorias. Nuestras soluciones garantizan un movimiento fluido movimiento fluido y preciso para brazos robóticos multiarticulados y actuadores complejos, incluso en condiciones de carga variables.

Las pilas robóticas heredadas suelen toparse con un límite cuando se amplían. Migramos sistemas a ROS 2, que proporciona un marco de comunicación en tiempo real tiempo real que procesa datos de sensores de gran ancho de banda y garantiza el mantenimiento del sistema a largo plazo.

Resolvemos retos físicos no triviales centrándonos en dinámicas multiarticulares y sistemas inestables que las bibliotecas estándar no pueden manejar. y sistemas inestables que las bibliotecas estándar no pueden manejar. Nuestros ingenieros diseñan modelos cinemáticos personalizados y algoritmos de control para garantizar que su robot se mueva exactamente según lo previsto.