Servizi di ingegneria robotica

I nostri componenti elettronici sono costruiti appositamente per resistere al rumore elettrico e alle e alle vibrazioni della vita su un robot. Progettiamo circuiti stampati personalizzati di forma compatta per fornire rapidamente soluzioni PoC e MVP a costi contenuti. soluzioni PoC e MVP a costi contenuti.

Sfruttiamo le FPGA per scaricare e accelerare l'elaborazione dei sensori e i cicli di controllo sensori e i cicli di controllo, evitando il jitter di latenza delle CPU tradizionali. CPU tradizionali. In questo modo si ottengono risposte deterministiche, inferiori al millisecondo risposte deterministiche e inferiori al millisecondo per le applicazioni in tempo reale.

Sviluppiamo software di basso livello che alimenta i sistemi robotici, dal firmware firmware bare-metal e basato su RTOS alla logica di controllo a livello di sistema. Dando priorità alla prioritariamente la tolleranza ai guasti, garantiamo che il sistema si degradi quando i componenti si comportano male.

Gli esperti Innowise accompagnano il vostro progetto attraverso l'intero ciclo di vita del prodotto. ciclo di vita del prodotto. Questo implica una progettazione spietata per la produzio di fabbricazione, il controllo della catena di fornitura e la prototipazione iterativa per eliminare i prima del taglio degli utensili.

Quando è necessario far funzionare bene insieme componenti già pronti per l'uso, Innowise gli ingegneri sono a disposizione. Integriamo sistemi robotici dalla selezione dei componenti compatibili al debug delle comunicazioni. di comunicazione.

Grazie a una vasta esperienza, costruiamo repliche virtuali ad alta fedeltà per individuare i bug e convalidare gli algoritmi molto prima che il metallo venga piegato. Questo aiuta a ridurre i tempi di sviluppo e le prove ed errori fisici.

Preparate i vostri delicati prototipi per la fabbrica. I sistemi sistemi che progettiamo sono conformi alle norme ISO 13849 e IEC 61508, e incorporano monitoraggio ridondante e stati di sicurezza incorporati per contenere i guasti pericolosi.

I nostri ingegneri utilizzano dati provenienti da GNSS, telecamere RGB, di profondità e stereo ad alta risoluzione, LiDAR e IMU per costruire un modello del mondo coerente. telecamere stereo ad alta risoluzione, LiDAR e IMU per costruire un modello di mondo coerente e e distribuire un'intelligenza artificiale leggera ai margini, in modo che il robot capisca l'ambiente circostante all'istante.

Per le attività in cui ogni millimetro è importante, sviluppiamo sistemi personalizzati di cinematica inversa e la pianificazione delle traiettorie. Le nostre soluzioni garantiscono un movimento fluido e movimento fluido e preciso per bracci robotici multiarticolari e attuatori complessi, anche in condizioni di carico variabili.

Gli stack robotizzati legacy spesso incontrano un limite quando si tratta di scalare. Noi migriamo sistemi a ROS 2, fornendo una struttura di comunicazione modulare e in tempo reale che in tempo reale che elabora i dati dei sensori ad alta larghezza di banda e che garantisce la di dati dei sensori ad alta larghezza di banda e che garantisce la manutenibilità del sistema a lungo termine.

Risolviamo sfide fisiche non banali con particolare attenzione alle dinamiche multiarticolari e ai sistemi instabili e sistemi instabili che le librerie standard non sono in grado di gestire. I nostri ingegneri progettano modelli cinematici personalizzati e algoritmi di controllo per garantire che il vostro robot si muova esattamente come previsto.