Rozwiązanie RaaS do zdalnego sterowania robotami przemysłowymi

Innowise opracował i zoptymalizował back-end i front-end projektu oraz podłączył roboty do chmury.

Wyzwanie

Ten projekt B2B ma na celu dostarczenie robotów organizacjom, które chcą zautomatyzować swoje procesy.

Innowise stanęło przed wyzwaniem opracowania praktycznego rozwiązania z zakresu robotyki w chmurze, które rozwiązałoby problemy związane z konserwacją robotów, gromadzeniem danych na temat ich wydajności i terminowymi naprawami. Ponadto konieczne było śledzenie rzeczywistych godzin pracy robota w celu automatycznego generowania faktur.

Rozwiązanie

Innowise opracowało rozwiązanie SaaS do efektywnego zarządzania i płynnej integracji robotów. Zaprojektowaliśmy również łatwą w użyciu aplikację mobilną, aby zwiększyć komfort zarządzania.
Innowise zdecydował się na architekturę mikrousług w chmurze, ponieważ ułatwia ona skalowanie aplikacji i przyspiesza ich rozwój. Architektura ta ściśle współdziała z AWS - najbardziej wszechstronną i szeroko przyjętą platformą chmurową na świecie.

Połączone usługi AWS

Złożona i wieloaspektowa struktura rozwiązania integruje różne usługi AWS, takie jak:

Elastic Beanstalk pomaga wdrażać i zarządzać aplikacjami internetowymi dzięki udostępnianiu pojemności, monitorowaniu stanu aplikacji i nie tylko;
DynamoBD obsługuje struktury danych i usługi chmurowe o kluczowej wartości. Korzyści przejawiają się w automatycznym skalowaniu, buforowaniu w pamięci, funkcjach tworzenia kopii zapasowych i przywracania;
AWS Grafana umożliwia wysyłanie zapytań, wizualizację i ostrzeganie o metrykach, dziennikach i śladach pochodzących z robota;
IOT SIteWise - zarządzana usługa, która gromadzi, przetwarza i monitoruje dane robotów lokalnie - nawet bez połączenia z Internetem;
IAM bezpiecznie kontroluje dostęp do zasobów AWS i zarządza uprawnieniami;
SNS służy do wysyłania powiadomień SMS do klientów i deweloperów o krytycznych stanach robotów;
SQS dla Celery - asynchroniczna kolejka zadań oparta na rozproszonym przekazywaniu komunikatów;
KMS do przechowywania i automatycznego odświeżania kluczy;
RDS (PostgreSQL), S3, Lambda są zaimplementowane w celu wysyłania statusu łączności robota do zaplecza;
SES to usługa poczty e-mail w chmurze do masowego wysyłania wiadomości e-mail;
KVS - do bezpiecznego przesyłania strumieniowego na żywo.

Oprócz usług wymienionych powyżej, usługa Django zasługuje na szczególną uwagę, ponieważ może gromadzić dane z robotów, kompilować dzienne i miesięczne faktury oraz sporządzać umowy z klientami wyszczególniające tylko czas bezczynności.

Inteligentne sprawdzanie bieżącego statusu robota

Aby zrozumieć aktualny stan robota, skonfigurowaliśmy system, który porównuje bieżący zestaw danych robota z niektórymi poprzednimi. W przypadku wykrycia anomalii otrzymuje status - "poważny" lub "ostrzeżenie" - i wysyła powiadomienie push do odpowiedniego kanału komunikacji.

Ponadto, usługa IXON pozwala na monitorowanie wydajności robotów w czasie rzeczywistym. Ponieważ roboty są zarejestrowane w StrideLinx, możliwe jest zdalne modyfikowanie konfiguracji routera, sprawdzanie, jakie urządzenia są do niego podłączone itp.

Akcje GitHub dla ciągłej integracji/ciągłego wdrażania

Kod jest wypychany do elastycznego rejestru kontenerów, a następnie CD wdraża zmiany w gałęziach dev i main do odpowiednich środowisk w Elastic Beanstalk.

W samym Elastic Beanstalk skonfigurowaliśmy automatyczne kontrole kondycji środowisk, które wysyłają alerty do Slacka, jeśli środowisko sprawia problemy.

Datadog do przechowywania logów

Datadog łączy kompleksowe ślady, metryki i dzienniki, aby roboty i usługi AWS były w pełni obserwowalne. Innowise pomógł na AWS SiteWise do przechowywania danych robotów, ponieważ rozwiązało to problem utraty połączenia internetowego. Rozwiązanie to zapobiega utracie danych robota i wysyła je na serwer AWS nawet w przypadku braku połączenia internetowego lub niedostępności zaplecza.

Aplikacja mobilna

Nasz zespół opracował aplikację mobilną, która umożliwia klientom uzyskanie aktualnych informacji o stanie wynajętego robota. Aplikacja zawiera również przydatne wykresy, które pokazują czas bezczynności i pracy robotów.

Dzięki zintegrowanemu WebRTC opartemu na AWS KVS, klient może również połączyć się z kamerą robota i zobaczyć, co robot aktualnie robi.

Technologie i narzędzia

Embedded

PLC, kontroler robotów, LoRaWAN, MicroPython, OPC UA, Raspberry PI, ESP 32

Frontend

TypeScript, React Native, Redux, react-navigation

Backend

Python, Django, Celery, Celery beat

Chmura

Elastic Beanstalk, DynamoDB, AWS Grafana, IOT SIteWise, IOT core, IAM, SNS, SQS, KMS, RDS(PostgreSQL), S3, Lambda, SES, KVS

VCS

Git, GitHub

DevOps

GitHub Actions, DataDog, Nginx, Docker, Docker Compose

Proces

Po zebraniu i udokumentowaniu wymagań klienta, Innowise rozpoczął rozwój. Zastosowaliśmy podejście Scrum z jednotygodniowymi sprintami i spotkaniami trzy razy w tygodniu w celu omówienia ważnych kwestii. Slack i Jira były używane do zarządzania zadaniami i omawiania projektów w zespole. Każdego tygodnia kierownik projektu kontaktował się z klientem przez Skype, aby przekazać aktualne informacje na temat procesu rozwoju.

Wymagany zespół

Kierownik projektu

Programistów back-end

Programista Front-End

Specjaliści ds. wsparcia robotów

Oczekiwane wyniki

W rezultacie firma Innowise opracowała rozwiązanie, które zwiększyło popyt na wynajem robotów.

Ponieważ wdrożyliśmy “robota jako usługę” w chmurze obliczeniowej, klient może monitorować stan robota w czasie rzeczywistym i zapewniać wsparcie techniczne na czas. Po podłączeniu AWS SiteWise wszystkie dane robota są zapisywane i prawidłowo wyświetlane na fakturach.

Powiązane projekty

Skontaktuj się z nami

Umów się na rozmowę lub wypełnij poniższy formularz, a my odezwiemy się do Ciebie po przetworzeniu Twojego zgłoszenia.

Nazwa

Firma

E-mail

Telefon

Wiadomość

Wyślij nam wiadomość głosową

Załącz dokumenty

Prześlij plik

Można załączyć 1 plik o rozmiarze do 2 MB. Prawidłowe formaty plików: pdf, jpg, jpeg, png.

Klikając "Wyślij", wyrażasz zgodę na przetwarzanie Twoich danych osobowych przez Innowise zgodnie z naszą Polityką prywatności w celu przekazania Ci odpowiednich informacji. Podając numer telefonu, zgadzasz się na kontakt za pośrednictwem połączeń głosowych, SMS-ów lub komunikatorów. Mogą obowiązywać opłaty za połączenia, wiadomości i transmisję danych.

Możesz także wysłać swoje zapytanie
na contact@innowise.com

Co dalej?

Po otrzymaniu i przetworzeniu zgłoszenia skontaktujemy się z Tobą, aby szczegółowo opisać projekt i podpisać umowę NDA w celu zapewnienia poufności.

Po zapoznaniu się z Twoimi potrzebami i oczekiwaniami, nasz zespół opracuje projekt wraz z zakresem prac, wielkością zespołu, wymaganym czasem i szacunkowymi kosztami.

Zorganizujemy spotkanie w celu omówienia oferty i ustalenia szczegółów.

Na koniec podpiszemy umowę, błyskawicznie rozpoczynając pracę nad projektem.