RaaS lösning för fjärrstyrning av industrirobotar

Innowise har utvecklat och optimerat projektets backend och front-end och anslutit robotar till molnet.

Utmaning

Detta B2B-projekt syftar till att tillhandahålla robotar till organisationer som vill automatisera sina processer.

Innowise stod inför utmaningen att utveckla en praktisk molnrobotlösning för att täcka problemen med robotunderhåll, datainsamling om robotprestanda och reparationstjänster i tid. Dessutom var det viktigt att spåra robotens faktiska driftstimmar för automatiskt genererade fakturor.

Lösning

Innowise har utvecklat en SaaS-lösning för effektiv hantering och sömlös integration av robotar. Vi har också utformat en lättanvänd mobilapp för att förbättra hanteringsupplevelsen.
Innowise valde en molnbaserad mikrotjänstarkitektur för projektet eftersom den gör applikationer enklare att skala och snabbare att utveckla. Denna arkitektur har ett nära samspel med AWS - världens mest omfattande och brett anammade molnplattform.

Anslutna AWS-tjänster

Den komplexa och mångfacetterade strukturen i lösningen integrerar en mängd olika AWS-tjänster, såsom:

Elastic Beanstalk hjälper dig att distribuera och hantera webbapplikationer med kapacitetsförsörjning, apphälsoövervakning och mer;
DynamoBD stöder datastrukturer och nyckelvärderade molntjänster. Fördelarna manifesteras i automatisk skalning, caching i minnet, säkerhetskopiering och återställning funktioner;
Med AWS Grafana kan du fråga, visualisera och varna om dina mätvärden, loggar och spår som kommer från roboten;
IOT SIteWise - en hanterad tjänst som samlar in, bearbetar och övervakar robotdata lokalt - även utan internetanslutning;
IAM kontrollerar säkert åtkomst till AWS-resurser och hanterar behörigheter;
SNS används för att skicka SMS-meddelanden till kunder och utvecklare om robotarnas kritiska tillstånd;
SQS för Celery - asynkron uppgiftskö baserad på distribuerad meddelandeöverföring;
KMS för att lagra och automatiskt uppdatera nycklar;
RDS (PostgreSQL), S3, Lambda implementeras för att skicka robotens anslutningsstatus till back-end;
SES är en moln e-posttjänst för bulk e-post skicka;
KVS - för säker livestreaming.

Förutom de tjänster som anges ovan förtjänar Django-tjänsten särskild uppmärksamhet eftersom den kan samla data från robotar, sammanställa dagliga och månatliga fakturor och utarbeta kontrakt med kunder som endast beskriver tomgångstiden.

Smart kontroll av aktuell robotstatus

För att förstå robotens nuvarande status sätter vi upp ett system som jämför den aktuella uppsättningen robotdata med några tidigare. Om avvikelsen upptäcks får den en status – "allvarlig" eller " varning " - och skickar ett push-meddelande till lämplig kommunikationskanal.

Tredjepartstjänsten IXON möjliggör också övervakning av robotarnas prestanda i realtid. Eftersom robotar är registrerade i StrideLinx är det möjligt att ändra routerns konfiguration på distans, ta reda på vilka enheter som är anslutna till den osv.

GitHub aktiviteter för CI/CD

Koden trycks till elastic container-registret, och sedan distribuerar CD-skivan ändringarna i dev- och huvudgrenarna till lämpliga miljöer i Elastic Beanstalk.

I Elastic Beanstalk själv har vi satt upp automatiska hälsokontroller av miljöerna som skickar varningar till Slack om miljön är besvärlig.

Datadog för lagring av loggar

Datadog sammanför spårningar, mätvärden och loggar från början till slut för att göra robotar och AWS-tjänster helt observerbara. Innowise hjälpte på att byta till AWS SiteWise för att lagra robotdata eftersom det löste problemet med förlust av internetanslutning. Den här lösningen förhindrar att robotdata går förlorade och skickar dem till AWS-servern även när det inte finns någon internetanslutning eller backend inte är tillgänglig.

Mobilapplikation

Vårt team har utvecklat en mobilapp som gör det möjligt för kunder att få aktuell information om statusen för roboten de har hyrt. Det finns också praktiska grafer i applikationen som visar robotarnas tomgång och arbetstid.

Tack vare den integrerade WebRTC baserad på AWS KVS kan kunden också ansluta till robotens kamera och se vad roboten gör för närvarande.

Teknik och verktyg

Embedded

PLC, robotstyrning, LoRaWAN, MicroPython, OPC UA, Raspberry PI, ESP 32

Front-end

TypeScript, React Native, Redux, react-navigation

Back-end

Python, Django, Celery, Celery beat

Cloud

Elastic Beanstalk, DynamoDB, AWS Grafana, IOT SIteWise, IOT core, IAM, SNS, SQS, KMS, RDS(PostgreSQL), S3, Lambda, SES, KVS

VCS

Git, GitHub

DevOps

GitHub Actions, DataDog, Nginx, Docker, Docker Compose

Process

Efter att ha samlat in och dokumenterat kundens krav började Innowise utveckla. Vi använde Scrum-metoden med en veckas sprint och möten tre gånger i veckan för att diskutera viktiga frågor. Slack och Jira användes för att hantera uppgifter och diskutera projekt inom teamet. Varje vecka kontaktade projektledaren kunden via Skype för att ge en uppdatering om utvecklingsprocessen.

Team krävs

Projekt- ledare

Back-end utvecklare

Front-End-utvecklare

Specialister på stöd till robotar

Förväntade resultat

Som ett resultat av detta utvecklade Innowise en lösning som ökade efterfrågan på robotuthyrning.

Eftersom vi har implementerat "robot som tjänst" i molntjänster kan kunden övervaka robotens status i realtid och ge teknisk support i rätt tid. Med AWS SiteWise ansluten sparas alla robotdata och visas korrekt i fakturor.

Relaterade fall

Kontakta oss

Boka ett samtal eller fyll i formuläret nedan så återkommer vi till dig när vi har behandlat din förfrågan.

Namn

Företag

E-post

Telefon

Meddelande

Skicka ett röstmeddelande till oss

Bifoga dokument

Ladda upp filen

Du kan bifoga 1 fil på upp till 2 MB. Giltiga filformat: pdf, jpg, jpeg, png.

Genom att klicka på Skicka samtycker du till att Innowise behandlar dina personuppgifter enligt våra Integritetspolicy för att förse dig med relevant information. Genom att lämna ditt telefonnummer samtycker du till att vi kan kontakta dig via röstsamtal, SMS och meddelandeappar. Samtals-, meddelande- och datataxor kan gälla.

Du kan också skicka oss din förfrågan

till contact@innowise.com

Vad händer härnäst?

När vi har tagit emot och behandlat din förfrågan återkommer vi till dig för att beskriva dina projektbehov och undertecknar en NDA för att säkerställa sekretess.

Efter att ha undersökt dina önskemål, behov och förväntningar kommer vårt team att ta fram ett projektförslag förslag med arbetsomfattning, teamstorlek, tids- och kostnadsberäkningar.

Vi ordnar ett möte med dig för att diskutera erbjudandet och fastställa detaljerna.

Slutligen undertecknar vi ett kontrakt och börjar arbeta med ditt projekt direkt.