Serviços de engenharia robótica

A nossa eletrónica foi concebida para suportar o ruído elétrico e as vibrações da vida de um robô. Concebemos placas de circuitos impressos de forma compacta para lhe fornecer rapidamente soluções PoC e soluções PoC e MVP económicas.

Aproveitamos os FPGAs para descarregar e acelerar o processamento de sensores processamento de sensores críticos e circuitos de controlo, evitando a latência CPUs tradicionais. Isto dá-lhe respostas determinísticas, inferiores a milissegundos para aplicações difíceis em tempo real.

Desenvolvemos software de baixo nível que alimenta os sistemas robóticos, desde firmware bare-metal e baseado em RTOS até à lógica de controlo ao nível do sistema. Ao priorizando a tolerância a falhas, garantimos que o sistema se degrada graciosamente quando os componentes se comportam mal.

Os especialistas do Innowise acompanham o seu conceito ao longo de todo o ciclo de vida do produto. Isto envolve um design implacável para a manufacturabilidade de fabrico, verificação da cadeia de fornecimento e prototipagem iterativa para para resolver problemas antes que as ferramentas sejam cortadas.

Quando é necessário fazer com que os componentes disponíveis no mercado funcionem bem em conjunto, os engenheiros da Innowise estão à disposição. Integramos sistemas robóticos robóticos de ponta a ponta, desde a seleção de componentes compatíveis até à depuração de comunicação.

Com uma vasta experiência, criamos réplicas virtuais de alta fidelidade para detetar erros e validar algoritmos muito antes de o metal ser dobrado. Isto ajuda a reduzir os prazos de desenvolvimento e as tentativas e erros físicos.

Prepare os seus protótipos delicados para o chão de fábrica. Os sistemas sistemas que concebemos cumprem a norma ISO 13849 e IEC 61508, incorporando monitorização redundante e estados à prova de falhas incorporados para conter falhas perigosas.

Os nossos engenheiros utilizam dados de GNSS, câmaras RGB de alta resolução, profundidade e profundidade e câmaras estéreo, LiDAR e IMUs para construir um modelo coerente do mundo e e implementar uma IA leve no limite, para que o robô compreenda o ambiente que o rodeia instantaneamente.

Para tarefas em que cada milímetro conta, desenvolvemos cinemática inversa cinemática inversa e planeamento de trajectórias. As nossas soluções garantem um movimento fluido e movimento fluido e preciso para braços robóticos multiarticulados e actuadores complexos, mesmo em condições de carga variáveis.

As pilhas robóticas antigas atingem muitas vezes um limite máximo ao serem ampliadas. Nós migramos sistemas para o ROS 2, fornecendo uma estrutura de comunicação modular e em tempo real que processa dados de sensores de alta largura de banda e garante a manutenção do sistema a longo prazo.

Resolvemos desafios físicos não triviais com foco em dinâmica multi-articular e sistemas instáveis com os quais as bibliotecas padrão não conseguem lidar. Os nossos engenheiros concebem modelos cinemáticos personalizados e algoritmos de controlo para garantir que o seu robô se move exatamente como pretendido.