RaaS-oplossing voor afstandsbediening van industriële robots

Innowise heeft de back-end en front-end van het project ontwikkeld en geoptimaliseerd en robots aangesloten op de cloud.

Uitdaging

Dit B2B-project wil robots leveren aan organisaties die hun processen willen automatiseren.

Innowise stond voor de uitdaging om een praktische cloud robotica oplossing te ontwikkelen om de problemen met robotonderhoud, gegevensverzameling over robotprestaties en tijdige reparatiediensten op te vangen. Daarnaast was het essentieel om de werkelijke bedrijfsuren van de robot bij te houden voor automatisch gegenereerde facturen.

Oplossing

Innowise heeft een SaaS oplossing ontwikkeld voor effectief beheer en naadloze integratie van robots. Ook hebben we een gebruiksvriendelijke mobiele app ontworpen om de beheerervaring te verbeteren.
Innowise koos voor het project voor een cloud microservices-architectuur omdat applicaties hierdoor eenvoudiger te schalen en sneller te ontwikkelen zijn. Deze architectuur werkt nauw samen met AWS, 's werelds meest uitgebreide en breedst toegepaste cloudplatform.

Aangesloten AWS-diensten

De complexe en veelzijdige structuur van de oplossing integreert verschillende AWS-diensten, zoals:

Elastic Beanstalk helpt u bij het implementeren en beheren van webapplicaties met capaciteitsprovisioning, app conditie monitoring en meer;
DynamoBD ondersteunt datastructuren en clouddiensten met een sleutelwaarde. De voordelen komen tot uiting in automatisch schalen, in-memory caching, backup en herstelfuncties;
Met AWS Grafana kunt u uw metriek, logs en sporen van de robot bevragen, visualiseren en waarschuwen;
IOT SIteWise - een beheerde dienst die lokaal robotgegevens verzamelt, verwerkt en bewaakt - zelfs zonder internetverbinding;
IAM controleert veilig de toegang tot AWS-bronnen en beheert machtigingen;
SNS wordt gebruikt om SMS-berichten te sturen naar klanten en ontwikkelaars over de kritieke toestanden van robots;
SQS voor Celery - asynchrone taakwachtrij op basis van het gedistribueerde doorgeven van berichten;
KMS om sleutels op te slaan en automatisch te verversen;
RDS (PostgreSQL), S3, Lambda zijn geïmplementeerd om de connectiviteitsstatus van de robot naar de back-end te sturen;
SES is een cloud e-mail dienst voor het verzenden van bulk e-mail;
KVS - voor beveiligde live streaming.

Naast de bovengenoemde diensten verdient de dienst Django speciale aandacht, omdat deze gegevens van robots kan verzamelen, dagelijkse en maandelijkse facturen kan opstellen en contracten met klanten kan opstellen waarin alleen de inactieve tijd wordt vermeld.

Slimme controle van de huidige robotstatus

Om inzicht te krijgen in de huidige status van de robot, zetten we een systeem op dat de huidige set robotgegevens vergelijkt met enkele eerdere. Als de afwijking wordt gedetecteerd, krijgt het een status - "ernstig" of "waarschuwing" - en stuurt het een push-notificatie naar het juiste communicatiekanaal.

Bovendien maakt de dienst van derden IXON het mogelijk de prestaties van de robots in real time te volgen. Aangezien de robots in StrideLinx zijn geregistreerd, is het mogelijk om de configuratie van de router op afstand te wijzigen, na te gaan welke apparaten erop zijn aangesloten, enz.

GitHub-acties voor CI/CD

De code wordt gepushed naar het elastische containerregister, en vervolgens zet de CD de wijzigingen in de dev en main branches uit naar de juiste omgevingen in Elastic Beanstalk.

In Elastic Beanstalk zelf hebben we automatische gezondheidscontroles van de omgevingen ingesteld die waarschuwingen naar Slack sturen als de omgeving problemen vertoont.

Datadog voor het opslaan van logs

Datadog brengt end-to-end traces, metrics en logs samen om robots en AWS-services volledig observeerbaar te maken. Innowise geholpen over op AWS SiteWise om robotgegevens op te slaan omdat dit het probleem van het wegvallen van de internetverbinding oplost. Deze oplossing voorkomt dat robotgegevens verloren gaan en stuurt ze naar de AWS-server, zelfs als er geen internetverbinding is of de back-end niet beschikbaar is.

Mobiele toepassing

Ons team heeft een mobiele app ontwikkeld waarmee klanten actuele informatie kunnen krijgen over de status van de door hen gehuurde robot. Er zijn ook handige grafieken in de applicatie die de rust- en werktijden van de robots weergeven.

Dankzij de geïntegreerde WebRTC op basis van AWS KVS kan de klant ook verbinding maken met de camera van de robot en zien wat de robot op dat moment doet.

Technologieën en hulpmiddelen

Embedded

PLC, Robot controller, LoRaWAN, MicroPython, OPC UA, Raspberry PI, ESP 32

Front-end

TypeScript, React Native, Redux, reageren-navigatie

Back-end

Python, Django, Celery, Celery beat

Cloud

Elastic Beanstalk, DynamoDB, AWS Grafana, IOT SIteWise, IOT core, IAM, SNS, SQS, KMS, RDS(PostgreSQL), S3, Lambda, SES, KVS.

VCS

Git, GitHub

DevOps

GitHub Actions, DataDog, Nginx, Docker, Docker Compose

Proces

Na het verzamelen en documenteren van de eisen van de klant begon Innowise met de ontwikkeling. We gebruikten de Scrum-aanpak met sprints van een week en drie keer per week vergaderingen om belangrijke zaken te bespreken. Slack en Jira werden gebruikt om taken te beheren en projecten binnen het team te bespreken. Elke week nam de projectleider contact op met de klant via Skype om een update van het ontwikkelingsproces te geven.

Vereist team

Project Manager

Back-End Ontwikkelaars

Front-End Ontwikkelaar

Robots Ondersteuning Specialisten

Verwachte resultaten

Als gevolg daarvan ontwikkelde Innowise een oplossing die de vraag naar robotverhuur deed toenemen.

Aangezien we "robot as a service" in cloud computing hebben geïmplementeerd, kan de klant de status van de robot in realtime volgen en tijdig technische ondersteuning bieden. Met AWS SiteWise aangesloten, worden alle robotgegevens opgeslagen en correct weergegeven in facturen.

Gerelateerde gevallen

Contacteer ons

Boek een gesprek of vul het onderstaande formulier in en we nemen contact met u op zodra we uw aanvraag hebben verwerkt.

Naam

Bedrijf

E-mail

Telefoon

Bericht

Stuur ons een spraakbericht

Documenten bijvoegen

Bestand uploaden

Je kunt 1 bestand van maximaal 2 MB bijvoegen. Geldige bestandsformaten: pdf, jpg, jpeg, png.

Door op ‘Stuur’ te klikken, stemt u ermee in dat Innowise uw persoonsgegevens verwerkt volgens ons privacybeleid om u van relevante informatie te voorzien. Door uw telefoonnummer op te geven, gaat u ermee akkoord dat we contact met u opnemen via telefoongesprekken, sms en messaging-apps. Voor bellen, berichten en dataverbruik kunnen kosten in rekening worden gebracht.

U kunt ons ook uw verzoek sturen
naar contact@innowise.com

Wat gebeurt er nu?

Zodra we uw aanvraag hebben ontvangen en verwerkt, nemen we contact met u op om de details van uw projectbehoeften te bespreken en tekenen we een NDA om vertrouwelijkheid te garanderen.

Na het bestuderen van uw wensen, behoeften en verwachtingen zal ons team een projectvoorstel opstellen met de omvang van het werk, de teamgrootte, de tijd en de geschatte kosten.

We zullen een afspraak met u maken om het aanbod te bespreken en de details vast te leggen.

Tot slot tekenen we een contract en gaan we meteen aan de slag met uw project.