Het formulier is succesvol verzonden.
Meer informatie vindt u in uw mailbox.
Inhuren
Inhuren
Inhuren 
Over ons 
Technologieën Industrieën Portfolio
Inhuren 
Mobiele robotica ergens rond 2015 niet meer als onderzoeksconcept werd behandeld. Alle grote distributiecentra hebben nu mobiele robots, sommige met vele honderden tegelijk, die pallets, bakken en onderdelen vervoeren.
De wereldwijd autonome mobiele robots markt bereikte in 2024 $2,01 miljard en analisten verwachten dat dit in 2030 $4,56 miljard zal zijn. Die groei suggereert dat bedrijven logistieke robots op schaal.
Wanneer je besluit om de mogelijkheden van mobiele robotica voor uw faciliteit of magazijn, zult u twee categorieën tegenkomen die verschillend werken: autonome mobiele robots (AMR's) en automatisch geleide voertuigen (AGV's).
De discussie rond AMR's vs. AGV's gaat niet over welk type robotica vandaag de dag superieur is. De korte versie: beide soorten technologie zijn functioneel. De sleutel is begrijpen welke technologie de beste optie is voor de specifieke configuratie, lay-out en toekomstplannen van uw bedrijf.
Laten we de operationele aspecten van beide systemen eens op een rijtje zetten, zodat je kunt beslissen welke machine op jouw vloer thuishoort.
Zoals hun naam al aangeeft, automatisch geleide voertuigen de begeleiding volgen die je ze geeft, via fysieke (magneetband op de grond, draden ingegraven in beton) of digitale (laserreflectoren, datamatrixcodes, vooraf uitgestippelde routes) methoden.
Dit is hoe de basisstroom werkt.
De systeemcontroller geeft de AGV de opdracht om een pallet op te halen op locatie X en af te leveren bij locatie Y. De AGV volgt dan automatisch de toegewezen route tussen die punten en als er iets die route blokkeert, stopt het en wacht het. De AGV verandert zijn aangewezen pad niet, dus iemand moet het obstakel verwijderen of het voertuig handmatig omleiden.
In gecontroleerde omgevingen zoals assemblagelijnen voor auto's, waar de lay-out van gebouwen in de loop der tijd relatief ongewijzigd is gebleven, hebben AGV's jarenlang efficiënt en zonder onderbrekingen kunnen werken. Maar ze improviseren niet, wat betekent dat ze geen onverwachte beslissingen nemen of zelf routes creëren in realtime.
Deze voorspelbaarheid is zowel een voor- als een nadeel geweest voor AGV's, en vormde de basis voor de eerste generatie AGV's. robots voor magazijnautomatisering.
De technologie is in de loop van tientallen jaren volwassen geworden, zodat AGV's nu complexe paden kunnen afleggen, zware ladingen kunnen vervoeren en geïntegreerd kunnen worden met magazijnbeheersystemen om meerdere voertuigen te coördineren. Sommige moderne AGV's gebruiken lasergeleide navigatie in plaats van fysieke tape, wat je meer flexibiliteit geeft om routes aan te passen zonder de vloer te beschadigen.
AMR's maken gebruik van LiDAR, camera's, radar en soms ultrasone sensoren die een live beeld van hun omgeving geven. Autonome mobiele robots gebruiken een techniek die simultane lokalisatie en kartering (SLAM) wordt genoemd om een kaart op te bouwen, hun locatie op die kaart te bepalen en een gepaste reactie te plannen voor een veilige navigatie. Deze logistieke robots blijven de kaartinformatie bijwerken.
Waarom is dit belangrijk? In een voortdurend veranderende omgeving is het moeilijk om de route van het ene punt naar het andere te voorspellen. Vorkheftrucks bewegen, rekken blokkeren gangpaden en mensen blokkeren paden. Een AMR zal deze veranderingen veilig vermijden en omleiden zonder menselijke tussenkomst.
AMR's zijn steeds populairder geworden naarmate de transportsystemen complexer zijn geworden. Distributiefaciliteiten voor e-commerce zijn groter geworden, met duizenden producttypes en lay-outs die vaak veranderen om optimale verzending mogelijk te maken. Daarnaast zijn sommige productiebedrijven niet langer groot genoeg voor vaste routes, gezien de kleinere batchgroottes en frequentere apparatuurwisselingen.
Je kunt een AMR inzetten en deze een plattegrond van de faciliteit laten maken en snel taken laten uitvoeren zonder tape, reflectoren of een lang proces om een infrastructuur op te zetten. De robot past zich aan de omgeving aan in plaats van dat de omgeving zich aan hem moet aanpassen.
Veel moderne AMR's kunnen ook met elkaar communiceren en een centrale beheer robotvloot systeem. Wanneer meerdere AMR's tegelijkertijd in dezelfde fysieke ruimte opereren, kunnen ze samenwerken om opstoppingen te verminderen en een vlotte verkeersdoorstroming binnen de faciliteit te behouden. Naarmate het aantal AMR's toeneemt, wordt deze coördinatie kritiek.
De verschuiving van AGV's naar AMR's gebeurde niet van de ene dag op de andere en werd ook niet gedreven door één enkele technologische vooruitgang. Drie convergerende krachten zorgden ervoor dat bedrijven de automatisering van mobiele robots opnieuw gingen bekijken.
Zoals we al eerder zeiden, is industriële automatisering van oudsher sterk afhankelijk van voorspelbare, stabiele omgevingen. Productiefaciliteiten werden ontworpen voor een vaste productiestroom, waarbij materialen in vooraf bepaalde volgordes werden verplaatst en de lay-out van de fabriek voor langere perioden ongewijzigd bleef. Investeren in een permanente geleidingsinfrastructuur voor AGV's was toen heel logisch.
Toen werd het ingewikkelder. De vraag van de consument begon zich te ontwikkelen in de richting van een meer gepersonaliseerde, meer gevarieerde aanpak. De operationele processen in het magazijn verschoven van het opslaan van volle pallets naar het verzamelen van afzonderlijke artikelen, waardoor de levenscyclus van producten korter werd en seizoenspieken drastischer.
Het was bijna onmogelijk om een vaste route te onderhouden met alle veranderingen die elke maand of elk kwartaal op de locaties plaatsvonden. Bijgevolg was het uitscheuren en opnieuw installeren van magnetische tape duur en resulteerde in procesonderbrekingen. Zelfs lasergestuurde AGV's moesten opnieuw geprogrammeerd worden.
De behoefte aan flexibiliteit leidde tot een grotere vraag naar effectieve mobiele robotnavigatie.
In die tijd werden LiDAR-sensoren goedkoper en betrouwbaarder. De rekencapaciteiten namen toe en open-source frameworks zoals ROS boden ontwikkelaars hulpmiddelen om geavanceerde systemen voor voertuigautonomie te bouwen. Bovendien, SLAM en lokalisatie algoritmen drastisch verbeterd en waren halverwege de jaren 2010 robuust genoeg voor productiegebruik.
Deze convergentie van zakelijke behoeften en technische mogelijkheden duwde autonome mobiele robots van onderzoekslaboratoria tot magazijnen. Bedrijven hebben ontdekt dat de operationele lay-out van hun faciliteiten kan worden aangepast zonder ingrijpende veranderingen aan het robotsysteem en de gehele workflow.
Als er bijvoorbeeld een nieuw pickstation wordt geïnstalleerd, is het voldoende om de software bij te werken met nieuwe bestemmingscoördinaten voor AMR's. Als de lay-out van de opslagruimte verandert, zullen de robots zichzelf automatisch opnieuw toewijzen op basis van de nieuwe lay-out. Als de opslaglay-out verandert, passen de robots zichzelf automatisch aan op basis van de nieuwe lay-out.
Kiezen voor de verkeerde technologie betekent maandenlang infrastructuur repareren en omgaan met beperkingen. De volgende negen factoren helpen bepalen welke technologie het beste is voor jouw bedrijf.
| Criteria | AGV | AMR |
| Flexibiliteit | Alleen vaste routes; lay-outwijzigingen vereisen updates van de infrastructuur | Past zich automatisch aan veranderingen in de lay-out aan; herroutert in realtime |
| Infrastructuur | Installatie van magneetband, reflectoren of draad vereist; doorlopend onderhoud nodig | Werkt met bestaande faciliteit; geen aanpassingen aan vloer of muur |
| Implementatietijd | Weken om routes te ontwerpen, infrastructuur te installeren en paden te testen | Dagen om ruimte in kaart te brengen en te configureren; operationeel op dezelfde dag mogelijk |
| Menselijke interactie | Gescheiden rijbanen en barrières; voorspelbaar maar vereist speciale zones | Loopt om mensen heen; deelt werkruimte, maar gedrag kan onvoorspelbaar lijken |
| Initiële kosten | Lagere robotkosten, maar infrastructuur zorgt voor extra kosten | Hogere robotkosten, maar geen infrastructuurkosten |
| Herconfiguratie | Vereist fysieke veranderingen en herprogrammering | Alleen software-updates; robots passen zich automatisch aan |
| Geschikt voor | Grote volumes, repetitieve taken in stabiele omgevingen | Dynamische operaties met frequente wijzigingen in de lay-out |
| Onderhoud | Eenvoudige mechanische slijtageonderdelen; tape/reflector onderhouden | Sensorkalibratie; software-updates |
| ROI | Lagere kosten betalen zich uit in stabiele, langdurige activiteiten | De waarde van flexibiliteit neemt toe bij elke verandering van lay-out die wordt vermeden |
Hetzelfde magazijn kan zowel AGV- als AMR-technologieën gebruiken, maar in verschillende zones, of er één gebruiken voor de hele faciliteit. Er zijn toepassingspatronen ontstaan in drie belangrijke operationele omgevingen.
Distributiecentra gebruiken een combinatie van AGV's en AMR's voor verschillende taken.
AGV's werken meestal met repetitieve routes en zijn geschikt voor het transport van pallets van ontvangst naar opslag en voor het afleveren van volle kratten bij orderverzamelstations omdat deze handelingen voorspelbaar zijn en kunnen worden gekoppeld aan een repetitieve route.
AMR's zijn geschikter voor dynamische orderverzamelzones, omdat orderprofielen van dag tot dag kunnen veranderen en werknemers kunnen kiezen uit honderden of duizenden SKU's, waardoor flexibele oplossingen nodig zijn. mobiele robotnavigatie praktischer. Sommige faciliteiten hebben een hybride vloot: AGV's voor zwaar, voorspelbaar werk en AMR's voor variabele taken.
Autofabrieken hebben vertrouwd op automatisch geleide voertuigen al tientallen jaren om onderdelen aan assemblagestations te leveren vanwege de stabiliteit van de lay-out, strikte leveringsschema's en het gewicht van de onderdelen die ze verwerken.
Elektronica productiefaciliteiten gebruiken vaak geautomatiseerde mobiele robots in plaats van AMR's omdat ze vaak productmixen en configuraties wijzigen. AMR's kunnen meerdere assemblagelijnen ondersteunen zonder speciale paden en worden gebruikt om lichte onderdelen te transporteren waarvoor geen zware apparatuur nodig is.
De moeilijkste logistieke omgevingen om te beheren zijn die met mensen, vorkheftrucks en robots die allemaal een gemeenschappelijke werkplek delen. AGV's werken het beste wanneer verkeerspatronen gescheiden zijn, met speciale rijstroken voor de robots en duidelijk herkenbare regels voor de doorgang.
AMR's presteren het best in een echt gemengde werkomgeving. Ze kunnen rond vorkheftrucks rijden en stoppen om voetgangers te laten passeren. Ze passen zich ook aan tijdelijke obstakels aan, zoals pallets op de vloer, of wanneer er geen gedefinieerde rijbanen voor de robots zijn.
De dag van vandaag mobiele robotica Systemen vereisen meer dan alleen mechanische engineering. Ze combineren alle aspecten van hardware, ingebedde software, cloudgebaseerde infrastructuur en operationele tools.
Voordat je begint met het ontwerpen van code of hardware, is de eerste stap bepalen welke functies de robot zal uitvoeren en tegen welke beperkingen hij zal aanlopen. Je moet het type sensoren bepalen dat nodig is, de verwerkingskracht, de communicatiestandaarden en hoe alles integreert in één compleet systeem.
De fysieke robot omvat motoren, besturingen, voedingssystemen, sensoren en het ontwerp van het chassis. Industriële robots werken jarenlang 24 uur per dag en dit creëert de behoefte aan robuuste componenten die bestand zijn tegen trillingen, extreme temperaturen en constant gebruik.
Ontwikkelaars bouwen code op laag niveau die motoren aanstuurt, sensoren uitleest en bewerkingen beheert op speciale microcontrollers met behulp van realtime besturingssystemen. Deze systemen vereisen een nauwkeurige timing voor de motorbesturing omdat milliseconden van invloed kunnen zijn op de juiste werking tijdens noodsituaties.
Autonomie op een hoger niveau draait op Linux-gebaseerde computers die ingebed zijn in de robot. Engineers bouwen aangepaste Linux-distributies met tools als Yocto, schrijven apparaatstuurprogramma's voor sensoren en actuatoren en integreren alles met ROS of ROS2.
Dit is waar robots autonoom worden. Waarnemingssoftware verwerkt sensorgegevens om obstakels, vrije ruimte en oriëntatiepunten te identificeren. SLAM-algoritmen maken een kaart van de omgeving en houden bij waar de robot zich op die kaart bevindt, terwijl navigatiesoftware de robot helpt een route te plannen, obstakels te vermijden en manoeuvres uit te voeren.
Het is moeilijk om elk scenario te testen dat een robot in het veld zou kunnen overkomen. Daarom bouwen ontwikkelteams simulatieomgevingen met behulp van Sim2Real & Real2Sim-methodologieën met platforms zoals Gazebo, NVIDIA Isaac Sim en Isaac Lab. Robots werken in een virtuele magazijnopstelling met duizenden testgevallen, wat dure storingen in het veld voorkomt.
Engineers ontwikkelen backend-infrastructuur om taken te coördineren, de gezondheid van robots te bewaken, telemetriegegevens te loggen en multi-robotoperaties te optimaliseren binnen de beheer robotvloot systeem. Deze infrastructuur verwerkt gegevens van honderden of duizenden aangesloten robots.
Operators hebben interfaces nodig waarmee ze hun robots voor industriële automatiseringTaken toewijzen, status bewaken, uitzonderingen afhandelen en kaarten bekijken. Je kunt desktopapplicaties maken met het Qt/QML framework, mobiele apps voor beheer op de vloer of webdashboards.
Moderne robots genereren enorme hoeveelheden gegevens, waaronder videofeeds van camera's, LiDAR-scans, positielogs en systeemgegevens. Engineers bouwen pijplijnen om deze enorme hoeveelheid informatie te comprimeren en te streamen voor bewaking op afstand en probleemoplossing.
Engineers valideren elk afzonderlijk subsysteem, inclusief sensoren, motorcontrollers, voedingsmodules en communicatieverbindingen met de vlootbeheersystemen via unit-, integratie- en systeemtests, en meten vervolgens de robotprestaties zoals navigatienauwkeurigheid, batterijefficiëntie en voltooiingspercentages van taken.
Eén sterke ingenieur kan een demo bouwen, maar voor het verzenden van 100 robots naar een magazijn is gecoördineerde expertise nodig.
| Rol | Belangrijkste vaardigheden | ||
| Robotica architecten | Systeemontwerp, sensorfusie, real-time beperkingen | Huur | |
| Robotica-ontwikkelaars | ROS/ROS2, C++, Python, navigatiealgoritmen | ||
| Simulatie-ingenieurs | Simulatietools, Sim2Real & Real2Sim-methodologieën | ||
| Firmware-ingenieur | HAL/BSP-ontwikkeling, industriële protocollen (CAN/Modbus), geheugenbeheer | Huur | |
| Embedded ontwikkelaars | C/C++, RTOS, microcontrollers | Huur | |
| Ingenieurs voor ingebedde Linux | Linux kernel, apparaatstuurprogramma's, Yocto | ||
| Hardware-ontwerpingenieur | Circuitontwerp, motorbesturing, voedingssystemen | ||
| C++ backend ingenieurs | Gedistribueerde systemen, databases, API's | Huur | |
| Video- en audiobewerkingstechnici | Video codecs, streaming protocollen | Huur | |
| Cloud/back-end ontwikkelaars | Cloud platforms, microservices, schaalbaarheid | Huur | |
| QA- & validatieteams | Kaders testen | Huur | |
| Ontwikkelaars van mobiele en webapps | Mobiele platforms, webtoepassingen | Huur | Huur |
Als je begint met één merk, kun je later andere modellen toevoegen. Vervolgens kun je een bestaand bedrijf met een eigen wagenpark overnemen of op maat gemaakte modellen kopen. productierobots voor zeer specifieke taken. Hoe je ze ook krijgt, de uitdaging is hoe je al deze systemen kunt laten samenwerken.
Bedrijven die robotoplossingen produceren, bouwen hun eigen beheer robotvloot platformen waar Robot A één API gebruikt en Robot B een andere. Zonder standaarden eindig je met integratiewerk op maat voor elke combinatie.
Brancheorganisaties erkenden dit probleem.
MassRobotics ontwikkelde de Standaard voor AMR-interoperabiliteit om gemeenschappelijke protocollen voor vlootcoördinatie te creëren. Dankzij deze standaard kunnen robots van verschillende fabrikanten dezelfde kaart gebruiken, hun bewegingen en verkeer coördineren en taken ontvangen van één centraal beheersysteem zonder aangepaste integratie.
VDA 5050 is een andere standaard die steeds populairder wordt, vooral in Europa, en die de communicatielaag tussen vlootbeheersystemen en mobiele robots definieert en vastlegt.
De behoefte aan goede standaarden neemt alleen maar toe naarmate vloten groter worden. Bij 10 robots is aangepaste integratie nog wel te doen, maar bij meer dan 100 robots op meerdere locaties wordt standaardisatie een praktische noodzaak.
Naast standaarden heb je misschien ook middleware en adapters nodig om de coördinatie tussen je roboteenheden te vergemakkelijken.
De AMR vs AGV De beslissing komt neer op één vraag: hoe vaak zal je lay-out de komende vijf jaar veranderen?
Als de route die je hebt geïdentificeerd meestal hetzelfde blijft en je een voorspelbaar volume aan activiteiten hebt, gebruik dan AGV's omdat het een eenvoudige, bewezen technologie is die de laagste totale kosten met zich meebrengt. AMV's winnen wanneer flexibiliteit belangrijker is dan de initiële kosten omdat elke vermeden vertraging van een lay-outwijziging u terugbetaalt.
Veel bedrijven gebruiken uiteindelijk zowel AGV's voor stabiele activiteiten met hoge volumes als AMR's voor dynamische orderverzamelomgevingen die elk kwartaal aanzienlijke veranderingen kunnen ondergaan. De meest voorkomende fout die we zien bij bedrijven is dat ze één technologie overal toepassen of dat ze wachten tot ze de perfecte oplossing vinden die het grootste voordeel biedt tegen de laagst mogelijke kosten.
Mobiele robotica levert waarde wanneer het een specifiek knelpunt beter oplost dan alternatieven, niet wanneer het alles in één keer automatiseert. Begin met de grootste pijnpunten in uw bedrijf door 5-10 robots te testen om de werkelijke productiviteitswinst en medewerkerstevredenheid vast te stellen. Gebruik deze gegevens om oplossingen in te zetten waar de ROI het duidelijkst is en schaal uit wat werkt.
Als je professioneel advies nodig hebt of erover denkt om het volgende te implementeren robots voor magazijnautomatisering in uw ecosysteem, alstublieft contact met ons wanneer je maar wilt.
AGV's kosten minder per robot, maar vereisen een installatie van de infrastructuur die weken en extra kosten met zich meebrengt. AMR's kosten op voorhand meer, maar ze kunnen snel worden geïnstalleerd zonder bijkomende installatie, dus uw totale prijs zal afhangen van hoe vaak de lay-out van uw magazijn in de toekomst zal worden aangepast.
De installatie van AGV's is een continu proces dat meerdere weken in beslag kan nemen om de aanpassing van de routes te voltooien. De installatie van AMR's neemt slechts een paar dagen in beslag omdat robots hun eigen kaarten maken en alleen softwareconfiguratie nodig hebben.
AMR's hebben sensoren waarmee ze mensen in gedeelde ruimtes kunnen detecteren en vermijden. Wanneer je met AGV's werkt, is het het beste om rijstroken aan te wijzen en barrières te gebruiken om robots en personeel in aparte gebieden te houden.
Het upgraden van AGV's kan betekenen dat de infrastructuur opnieuw moet worden geïnstalleerd en de routes opnieuw moeten worden geprogrammeerd. Voor AMR's hoeft u alleen uw software bij te werken met nieuwe bestemmingspunten wanneer u schappen verplaatst of werkstations toevoegt.
Nee, de leveranciers leveren software voor vlootbeheer en hebben technische ondersteuningsdiensten op afstand waarmee je contact kunt opnemen voor hulp. Je hebt een werknemer nodig om het robotdashboard in de gaten te houden en te reageren op basisverzoeken voor probleemoplossing, maar je hoeft geen robots te bouwen.
E-commerce en de automobielsector vertegenwoordigen het grootste volume aan mobiele robots, die voornamelijk worden gebruikt in distributiecentra voor het verzamelen van orders en het verplaatsen van pallets. Productiebedrijven gebruiken mobiele robots voor het transporteren van onderdelen naar de productielijn en andere productgerelateerde activiteiten.
Bedenk hoe vaak je de fysieke lay-out van je faciliteit zult veranderen. Als je voor lange periodes (3-5 jaar) vaste routes hebt, zijn AGV's over het algemeen minder duur. Omgekeerd, als je flexibiliteit nodig hebt om je aan te passen aan veranderingen, zijn AMV's minder arbeidsintensief en tijdrovend om het routingsysteem van de robot bij te werken.
Ja, veel bedrijven beginnen hun automatiseringsreis met het implementeren van eenheden in één zone om de prestaties te testen en breiden dan uit waar de ROI het duidelijkst is. AMR's schalen gemakkelijker op dan AGV's omdat je de infrastructuur niet opnieuw hoeft te installeren.
Dmitry leidt de technische strategie achter aangepaste oplossingen die echt werken voor klanten - nu en wanneer ze groeien. Hij combineert visie met praktische uitvoering en zorgt ervoor dat elke build slim, schaalbaar en afgestemd op het bedrijf is.
